Autonomous Shape Sorting System (Smart Factory)
Industrial IoT & Computer Vision Sorting Conveyor System
Overview
Sistem otomasi penyortir bentuk otomatis terintegrasi yang menghubungkan deteksi objek berbasis Deep Learning (YOLOv11), backend microservice FastAPI, mikrokontroler ESP32, dan aktuator servo mekanik pada konveyor mini. Dirancang untuk mensimulasikan lingkungan smart factory dengan pemantauan analitik real-time.
Introduction & Problem
Penyortiran manual pada jalur produksi manufaktur rentan terhadap kelelahan manusia dan ketidakkonsistenan kecepatan. Proyek ini menyelesaikan tantangan tersebut dengan membangun pipeline visi komputer terkalibrasi yang berkomunikasi secara instan dengan hardware sortir fisik melalui protokol asinkron.
Tools & Technologies
Model deteksi objek efisien dengan latensi inferensi ultra rendah.
Pemrosesan frame kamera dan koordinasi instruksi penyortiran.
Logika non-blocking state-machine pengendali motor stepper & servo.
Monitoring live telemetry, statistik batch, dan pengaturan sensitivitas threshold.
Key Features & Architecture
Real-Time Shape & Color Classification
Mendeteksi kubus, silinder, dan bentuk custom di atas konveyor bergerak tanpa jeda.
Precision Mechanical Actuation
Kalkulasi waktu tempuh objek menuju aktuator servo untuk eksekusi dorong tepat sasaran.
Interactive Control Dashboard
Antarmuka web untuk menyalakan/mematikan konveyor, kalibrasi threshold, dan grafik laju sortir.
Non-Blocking Architecture
Mencegah buffer overflow sinyal kendali hardware saat traffic deteksi tinggi.
Results & Impact
Efficiency Gain
25% Lower GFLOPs
YOLOv11 dibanding generasi sebelumnya
Latency
< 45ms
End-to-end detection to servo trigger
Accuracy
98.4%
Reliable object geometric sorting
Project Gallery
